Per il driver ufficialmente supportato, l'API è documentata qui:
http://api.mongodb.org/erlang/mongodb/
Per le operazioni di ricerca controlla l'indice della funzione, in particolare:
http://api.mongodb.org/erlang/mongodb/mongo .html#trova-2
Se questo non è di tuo gusto, potresti voler controllare anche i driver della community:
emongo/erlmongo - anche i rispettivi README e documenti hanno alcuni esempi:
https://bitbucket.org/rumataestor/emongo
https://github.com/wpntv/erlmongo
