In ./models/todo , il punto indica che il nodo apparirà nello stesso cartella che api.js è in, che cercherà \Todo List\routes\models\todo.js . Questo non inizia dalla radice dell'applicazione. Per richiederlo, avrai bisogno di due punti per salire di livello e specificare anche il percorso dell'app:
var todo = require('../app/models/todo');