Puoi trovare ObjectId costruttore su require('mongoose').Types . Ecco un esempio:
var mongoose = require('mongoose');
var id = mongoose.Types.ObjectId();
id è un ObjectId appena generato .
Nota :Come sottolinea Joshua Sherman, con Mongoose 6 devi anteporre alla chiamata new :
var id = new mongoose.Types.ObjectId();
Puoi leggere di più sui Types oggetto nella documentazione Mongoose#Types.