Sebbene le condizioni di join siano comunemente controlli di uguaglianza, non hanno nulla di speciale:qualsiasi condizione SQL valida può essere utilizzata per eseguire un join. Nel tuo caso, un IN la condizione sembra appropriata:
SELECT CompanyName, COUNT(DISTINCT CaseID)
FROM Company co
JOIN Workers w ON co.CompanyId = w.CompanyId
JOIN Cases ca ON w.WorkerId IN (ca.Worker1, ca.Worker2, ca.Worker3)
GROUP BY CompanyName
