Sqlserver
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Come restituire 1 dati a riga singola da 2 tabelle diverse con contenuti dinamici in sql

Se dai un'occhiata qui:http://www.simple-talk.com/sql/t-sql-programming/concatenating-row-values-in-transact-sql/

ci sono diverse tecniche per farlo.

Adattandosi alla tua situazione, eccone una che sembra semplice:

    select batch_no, LEFT(booksauthors, len(booksauthors)-1) as Authors from 
(SELECT ba.Batch_no,

      ( SELECT cast(ba1.Author_no as varchar(10)) + ','

           FROM Book_Authors ba1

          WHERE ba1.Batch_no = ba.Batch_no

          ORDER BY Author_no

            FOR XML PATH('') ) AS BooksAuthors

      FROM Book_Authors ba

      GROUP BY Batch_no )A;