Penso che questo possa essere risolto usando un CTE ricorsivo:
with change_tree as
(
SELECT order_id,
previous_status_id,
next_status_id,
cast(next_status_id as varchar(max)) as status_path
FROM status_change
WHERE previous_status_id = 1
AND order_id = 2
UNION ALL
SELECT sc.order_id,
sc.previous_status_id,
sc.next_status_id,
ct.status_path + ',' + cast(sc.next_status_id as varchar(max))
FROM status_change sc
JOIN change_tree ct ON ct.next_status_id = sc.previous_status_id AND ct.order_id = sc.order_id
)
SELECT *
FROM change_tree
WHERE status_path = '2,3,5';
Ciò che essenzialmente fa è concatenare (ricorsivamente) tutti i valori di next_status_id in una singola stringa che puoi confrontare.
Dai tuoi dati di esempio non mi è chiaro quale riga segna l '"inizio" di una cronologia delle modifiche allo stato di un ordine. Sarà necessario regolare il punto nella prima parte dell'unione per selezionare la riga "iniziale" corretta.