Di solito, l'omissione della colonna id genererebbe un nuovo ID automatico se la colonna è impostata in questo modo. Nel tuo caso, puoi usare
SET IDENTITY_INSERT MyTable ON;
INSERT INTO MyTable (id, col1, col2, col3, col4)
VALUES (4567, 'Value1', 'Value2', 'Value3', 'Value4');
SET IDENTITY_INSERT MyTable OFF;