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Concatena più righe da più tabelle

Grazie per il succo! Molto meglio che tirare i denti per ottenere schemi e dati. :-) Se lo colleghi alla tua query Gist dovresti vedere i risultati che stai cercando (beh, molto vicino - vedi sotto).

DECLARE @SalesRepID INT, @SurgeonID INT, @LocationID INT;
SELECT @SalesRepID = 2, @SurgeonID = 1, @LocationID = 1;

;WITH x AS 
(
  SELECT CommissionPercent, Categories = STUFF((SELECT ', ' 
      + tCat.Category FROM #tCategories AS tCat 
      INNER JOIN #tCommissions AS tCom 
      ON tCat.CategoryID = tCom.CategoryID
      WHERE tCom.CommissionPercent = com.CommissionPercent
      FOR XML PATH, TYPE).value('.', 'NVARCHAR(MAX)'), 1, 2, '') 
 FROM #tCommissions AS com
 WHERE SalesRepID = @SalesRepID
 AND SurgeonID = @SurgeonID
 AND LocationID = @LocationID
),
y AS
(
  SELECT s = RTRIM(CommissionPercent) + ' (' + Categories + ')' 
  FROM x GROUP BY CommissionPercent, Categories
)
SELECT Result = STUFF((SELECT ', ' + s FROM y 
  FOR XML PATH, TYPE).value('.', 'NVARCHAR(MAX)'), 1, 2, '');

Il risultato è leggermente diverso da quello che avevi chiesto, ma potresti risolverlo applicando la formattazione delle stringhe quando estrai CommissionPercent.

Result
--------------------------------------------------------
0.05 (Shirts, Shoes, Dresses), 0.10 (Hats), 0.15 (Pants)