Basta cambiare VALUES in SELECT e rimuovere le parentesi esterne.
INSERT INTO dbo.Products
(ProductName,
SupplierID,
CategoryID,
UnitsInStock,
UnitsOnOrder,
ReorderLevel,
Discontinued)
SELECT
'Twinkies' ,
(SELECT SupplierID FROM dbo.Suppliers WHERE CompanyName = 'Lyngbysild'),
(SELECT CategoryID FROM dbo.Categories WHERE CategoryName = 'Confections'),
0,
0,
10,
0
Potresti anche aver bisogno di un TOP 1
sulle sottoespressioni, ma ciò darebbe un messaggio di errore diverso:subquery ha restituito più di un valore.