select Id, TimeStamp
from ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate = dateadd(minute,-10,getdate())
potrebbe essere un punto di partenza. Ovviamente, probabilmente non corrisponderà esattamente...
...se vuoi ottenere il record più recente che soddisfi quei criteri, prova
SELECT TOP 1 ID, TimeStamp
FROM ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate <= dateadd(minute, -10, getdate())
ORDER BY RecordUpdatedDate DESC