Prova questa affermazione:
SELECT
Pers.value('(ID)[1]', 'int') as 'ID',
Pers.value('(Name)[1]', 'Varchar(50)') as 'Name',
Pers.value('(LastName)[1]', 'varchar(50)') as 'LastName'
FROM
@YourXml.nodes('/Employees/Person') as EMP(Pers)
Questo ti dà una bella rappresentazione di riga/colonna di quei dati.
E, naturalmente, puoi estenderla alla seconda parte di un'istruzione INSERT:
INSERT INTO dbo.YourTargetTable(ID, Name, LastName)
SELECT
Pers.value('(ID)[1]', 'int') as 'ID',
Pers.value('(Name)[1]', 'Varchar(50)') as 'Name',
Pers.value('(LastName)[1]', 'varchar(50)') as 'LastName'
FROM
@YourXml.nodes('/Employees/Person') as EMP(Pers)
Fatto:nessun loop o cursore o roba terribile come quella necessaria! :-)