Potresti provare qualcosa del genere:
INSERT INTO Main(Column1, Column2, Column3) VALUES
(
(SELECT id FROM Lookup_Column1 WHERE type = 'Apple'),
10,
(SELECT id FROM Lookup_Column3 WHERE type = 'Red')
);
Non esiste alcuna tolleranza agli errori, ma funzionerebbe purché tu possa analizzare i valori del foglio di lavoro in istruzioni SELECT.