UPDATE Meter
SET Name = 'ZAA_' + SUBSTRING(Name, 4, LEN(Name))
WHERE SUBSTRING(Name, 1, 4) = 'ZAA\'
Modifica:
O come afferma @Damien_The_Unbliever, per usare un indice:
UPDATE Meter
SET Name = 'ZAA_' + SUBSTRING(Name, 4, LEN(Name))
WHERE Name LIKE 'ZAA\%'
MODIFICA
Dal tuo commento, prova questa affermazione per correggere il \
aggiuntivo :
UPDATE Meter
SET Name = 'ZAA_' + SUBSTRING(Name, 5, LEN(Name))
WHERE Name LIKE 'ZAA_\%'