La tua prima query che rivendichi di lavoro in realtà non funziona con l'XML che hai fornito. Dovrebbe essere così.
declare @handle int
declare @XML xml = '<ROOT><ids><id>2013-01-01</id></ids><ids><id>2013-01-02</id></ids></ROOT>'
exec sp_xml_preparedocument @handle out, @XML
select * from openxml(@handle, '/ROOT/ids', 2) with (id Date)
exec sp_xml_removedocument @handle
La seconda versione dovrebbe essere
declare @handle int
declare @XML xml = '<ROOT><id>2013-01-01</id><id>2013-01-02</id></ROOT>'
exec sp_xml_preparedocument @handle out, @XML
select * from openxml(@handle, '/ROOT/id', 2) with (id Date '.')
exec sp_xml_removedocument @handle
Poiché stai utilizzando SQL Server 2008 o versioni successive, puoi invece utilizzare il tipo di dati XML.
declare @XML xml = '<ROOT><id>2013-01-01</id><id>2013-01-02</id></ROOT>'
select T.N.value('text()[1]', 'date') as id
from @XML.nodes('ROOT/id') as T(N)
