Restituire l'ID su INSERT?

Devi solo aggiungere @ID alla raccolta di parametri e quindi recuperarlo in questo modo,

cmd.Parameters.Add("@ID", SqlDbType.Int, 4).Direction = ParameterDirection.Output;
cmd.ExecuteNonQuery();
//Now just read the value of: cmd.Parameters["@ID"].value

Oppure, se preferisci questa sintassi:

SqlParameter param = new SqlParameter("@ID", SqlDbType.Int, 4);
param.Direction = ParameterDirection.Output;
cmd.Parameters.Add(param);