SQL Server:come utilizzare UNION con due query che ENTRAMBI hanno una clausola WHERE?

Dovresti essere in grado di assegnare loro un alias e usarli come sottoquery (parte del motivo per cui il tuo primo tentativo non era valido era perché la prima selezione aveva due colonne (ID e ReceivedDate) ma la seconda ne aveva solo una (ID) - inoltre, il tipo è riservato word in SQL Server e non può essere utilizzato come lo avevi come nome di colonna):

declare @Tbl1 table(ID int, ReceivedDate datetime, ItemType Varchar(10))
declare @Tbl2 table(ID int, ReceivedDate datetime, ItemType Varchar(10))

insert into @Tbl1 values(1, '20010101', 'Type_1')
insert into @Tbl1 values(2, '20010102', 'Type_1')
insert into @Tbl1 values(3, '20010103', 'Type_3')

insert into @Tbl2 values(10, '20010101', 'Type_2')
insert into @Tbl2 values(20, '20010102', 'Type_3')
insert into @Tbl2 values(30, '20010103', 'Type_2')

SELECT a.ID, a.ReceivedDate FROM
 (select top 2 t1.ID, t1.ReceivedDate
  from @tbl1 t1
  where t1.ItemType = 'TYPE_1'
  order by ReceivedDate desc
 ) a
union
SELECT b.ID, b.ReceivedDate FROM
 (select top 2 t2.ID, t2.ReceivedDate
  from @tbl2 t2
  where t2.ItemType = 'TYPE_2'
  order by t2.ReceivedDate desc
 ) b