La sintassi corretta dovrebbe essere:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\instancename,port;database=testing;uid=abc;pwd=123456')
Se utilizzi il metodo di autenticazione di Windows:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\\\instancename,port;database=testing;trusted_connection=true')
Slash sembra un personaggio di escape, l'escape di slash funziona.