Ho riscontrato lo stesso problema, vale a dire ld: library not found for -lssl .
Ma avevo installato openSSL. Per me è stato impostare quanto segue, prima di eseguire pip install , come da https://github.com/brianmario/mysql2/issues/ 795#commento problema-337006164
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/opt/openssl/lib/
