Il modo più semplice è utilizzare FDW (foreign data wrapper) per connettere entrambi i server (https://www.postgresql.org/docs/9.5/static/postgres-fdw.html ). E opera da entrambe le tabelle in un server.
Il secondo modo è utilizzare dblink (https://www.postgresql.org/docs /9.6/statico/dblink.html ).
In entrambi i modi i dati passano direttamente da un server al secondo (non tramite il tuo programma)