Copia da csv nella tabella con id colonna seriale con incremento automatico di PSQL

Potresti scrivere un BEFORE trigger:

CREATE FUNCTION id_trigger() RETURNS trigger
   LANGUAGE plpgsql AS
$$BEGIN
   NEW.id = nextval(pg_get_serial_sequence(TG_ARGV[0], 'id'));
   RETURN NEW;
END;$$;

CREATE TRIGGER id_trigger BEFORE INSERT ON qs_facts_template
   FOR EACH ROW EXECUTE PROCEDURE id_trigger('qs_facts_template');