Usando gnu awk
(a causa della RS)
awk '{$1=$1} NR%2==1 {printf "%s,",$0} NR%2==0' RS="[,\n]" file
XXXXXXXXXX,YYYYYYYYYY
TTTTTTTTTTT,UUUUUUUUUU
RRRRRRRRR,JJJJJJJJJ
111111111111,22222222222
333333333333,44444444
5555555,666666
EEEEEEEE,WWWWWW
QQQQQQQ,PPPPPPPP
{$1=$1}
Pulisce e rimuove gli spazi extraNR%2==1 {printf "%s,",$0}
stampa le parti dispariNR%2==0
stampa anche parte e nuova rigaRS="[,\n]"
imposta il record su ,
o nuova riga