Questa riga esiste già, quindi non puoi inserirla. Qual è la chiave primaria della tua relazione? È una sequenza? Se è così, forse si è bloccato (forse hai importato i dati). Dovresti reimpostarlo manualmente al successivo ID libero disponibile (ad esempio, se l'ID massimo è 41, dovresti fare:SELECT setval('your_seq', 42);) quindi riprovare.