È necessario pgAdmin versione 1.12 (o successiva, ma non è disponibile un ATM successivo) per funzionare con PostgreSQL 9.0. L'errore indica che stai utilizzando una versione precedente.
Ottenere lo stesso errore in Navicat dice solo che non è compatibile con PostgreSQL 9.0. È necessario eseguire l'aggiornamento a una versione che è. Non posso darti i numeri di versione lì, non so nulla di Navicat.