Come rimuovere i duplicati in modo che esistano solo coppie in una tabella?

Vuoi rimuovere qualsiasi riga in cui la riga precedente ha lo stesso tipo. Quindi:

select timestamp, type
from (select t.*,
             lag(type) over (order by timestamp) as prev_type
      from ticket_events t
     ) t
where prev_type <> type or prev_type is null;

Il where la clausola può anche essere formulata come:

where prev_type is distinct from type

Se vuoi eliminare le righe "incriminate", puoi fare quanto segue, supponendo che timestamp è unico:

delete from ticket_events
    using (select t.*,
                  lag(type) over (order by timestamp) as prev_type
           from ticket_events t
          ) tt
    where tt.timestamp = t.timestamp and
          tt.prev_type = t.type;