Per questo post del blog , prova a cambiare ssl:true in ssl:{rejectUnauthorized }.
Cioè
const db = knex({
client: 'pg',
connection: {
connectionString: process.env.DATABASE_URL,
ssl: { rejectUnauthorized },
}
});
Ho riscontrato lo stesso errore e con l'aiuto limitato del loro supporto tecnico e alcuni googling, ho trovato le informazioni di cui sopra.