Ho avuto esattamente lo stesso problema, ecco la soluzione dai commenti sopra:
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Non includere
<driver-class>
nel<datasource>
nodo. Questo appartiene al<driver>
solo dichiarazione. Questo risolve l'errore descritto sopra -
Non utilizzare
xmlns="urn:jboss:domain:datasources:1.0"
in moduli/org/postgresql/main/module.xml. Ciò risolve un altro errore che appare quando viene risolto il primo problema.