Il postgresql di solito crea un postgres utente predefinito. Avresti inserito una password durante l'installazione per questo utente. Se ricordi puoi usarlo.
Altrimenti, puoi aggiungere una voce nel file pg_hba.conf per consentire al tuo localhost di accedere senza alcuna password per il comando psql.
Una voce di esempio sarebbe
host all all 127.0.0.1/32 trust