Un po' prolisso, ma non mi viene in mente altro:
with all_tags (name) as (
values ('tag10'), ('tag6'), ('tag11')
), inserted (id, name) as (
INSERT INTO tags (name)
select name
from all_tags
ON CONFLICT DO NOTHING
returning id, name
)
select t.id, t.name, 'already there'
from tags t
join all_tags at on at.name = t.name
union all
select id, name, 'inserted'
from inserted;
L'esterno seleziona da tags
vede l'istantanea della tabella com'era prima sono stati inseriti i nuovi tag. La terza colonna con la costante serve solo per testare la query in modo da poter identificare quali righe sono state inserite e quali no.