Ecco un modo, che funziona sui tipi di geografia. A proposito, potrebbe valere la pena leggere il manuale sui tipi di dati geometrici e geografici. Per quanto ho capito, ci sono molte più funzioni disponibili per le geometrie, ma devi essere coinvolto con le proiezioni. La scelta migliore dipende da cosa stai facendo...
SELECT polygonID, pointID
FROM Points INNER JOIN Polygons
ON ST_covers(polygons.aPolygon,Points.thePoint );