L'errore si verifica perché stai tentando di avviare PostgreSQL come utente non privilegiato e non è pensato per funzionare in questo modo.
Ubuntu fornisce PostgreSQL impacchettato in un modo che dovrebbe essere avviato con:
$ sudo /etc/init.d/postgresql start
# or
$ sudo service postgresql start
o per un controllo più dettagliato con pg_ctlcluster
, vedihttp://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty /man8/pg_ctlcluster.8.html