Ho riprodotto il problema nel mio sistema,
postgres=# alter user my-sys with password 'pass11';
ERROR: syntax error at or near "-"
LINE 1: alter user my-sys with password 'pass11';
^
Ecco il problema,
psql sta chiedendo l'input e hai dato di nuovo la query alter vedi postgres-#
Ecco perché sta dando un errore in alter
postgres-# alter user "my-sys" with password 'pass11';
ERROR: syntax error at or near "alter"
LINE 2: alter user "my-sys" with password 'pass11';
^
La soluzione è semplice come l'errore,
postgres=# alter user "my-sys" with password 'pass11';
ALTER ROLE