la soluzione è:
seleziona il database in cui hai perso la connessione.
quindi sul lato destro seleziona SQL
Ad esempio nella foto (shopdb) c'è il db con cui ho perso la connessione.
Dopodiché PgAdmin ti chiederà se desideri riconnetterti a questo database... fare clic su OK
noterai un messaggio che recupera i dati dal server