Puoi utilizzare la seguente query:
SELECT user_id,
MAX(CASE WHEN action = 'clear' THEN created_at END) -
MAX(CASE WHEN action = 'create' THEN created_at END) AS time_diff
FROM mytable
GROUP BY user_id
HAVING COUNT(*) = 2
Il HAVING la clausola filtra user_id gruppi contenenti solo una create azione, come registrare con id=9 nell'OP.