Non vuoi usare un VARCHAR per la tua colonna ID. In postgres puoi creare una sequenza e quindi ottenere il valore successivo di quella sequenza per ogni inserto.
Fondamentalmente, fai qualcosa come
CREATE SEQUENCE mysequence START 101
Quindi, quando inserisci fai qualcosa del tipo
INSERT INTO my_comment values (nextval('mysequence'), 'this is my comment');