Non hai bisogno di set identity_insert in Postgres.
Basta inserire i dati nella tabella.
Quello che devi fare, tuttavia, è risincronizzare le sequenze che si trovano dietro la colonna serial ("incremento automatico") usando setval() funzione:
select setval(pg_get_serial_sequence('my_table', 'my_serial_column'),
(select max(my_serial_column) from my_table)
);
Se la colonna non è definita come serial ma "solo" ha un valore predefinito preso da una sequenza, devi fornire il nome della sequenza "manualmente"
select setval('my_sequence_name', (select max(my_serial_column)
from my_table)
);
Modifica
Ecco un esempio SQLFiddle:http://sqlfiddle.com/#!15/690ea/1
