Ora hai 7 campi.
Devi mappare quei 6 campi dal CSV in 6 campi nella tabella.
Non puoi mappare solo 3 campi da CSV quando ne hai 6 come fai in:
\COPY agency (agency_name, agency_url, agency_timezone) FROM 'myFile.txt' CSV HEADER DELIMITER ',';
Tutti i campi del file csv devono essere mappati nel comando copy from.
E poiché hai definito csv ,
delimitatore è predefinito, non è necessario inserirlo.