Puoi usare il costrutto -v ad esempio
psql -v v1=12 -v v2="'Hello World'" -v v3="'2010-11-12'"
e quindi fare riferimento alle variabili in sql come :v1, :v2 ecc
select * from table_1 where id = :v1;
Si prega di prestare attenzione a come passiamo il valore stringa/data usando due virgolette " '...' "