Eri molto vicino.
Prova a utilizzare stdout
per indirizzare l'output della tua query in un file usando psql
dalla tua console L'esempio seguente crea un file nella macchina client:
$ psql -c "COPY (your query here!) TO STDOUT DELIMITER ';'" > file.csv
Se desideri avere questo file di output nel server potresti provare questo:
$ psql -c "COPY (your query here!) TO '/path/to/file.csv'"