Da psql interfaccia a riga di comando,
Per prima cosa, scegli il tuo database
\c database_name
Quindi, questo mostra tutte le tabelle nello schema corrente:
\dt
A livello di codice (o da psql anche l'interfaccia, ovviamente):
SELECT * FROM pg_catalog.pg_tables;
Le tabelle di sistema risiedono nel pg_catalog banca dati.