Sì, SERIAL è la funzione equivalente.
CREATE TABLE foo (
id SERIAL,
bar varchar
);
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
SELECT * FROM foo;
+----------+
| 1 | blah |
+----------+
| 2 | blah |
+----------+
SERIAL è solo una macro per creare una tabella attorno alle sequenze. Non puoi modificare SERIAL su una colonna esistente.