Come creare una risposta json

Prova mysql_fetch_assoc:

$json = array();
while ($row = mysql_fetch_assoc($result)) {
    $json[$row['uid']] = array(
       'lat' => $row['lat'],
       'lon' => $row['lon'],
       'loc' => $row['loc']
    );
}
echo json_encode($json);

Dovresti usare MySQLi o PDO_MySQL invece di mysql_.