Devi inserire:
$name = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['name']);
$lastname = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['lastname']);
$email = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['email']);
$id = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['id']);
prima del tuo for
ciclo continuo. Stai utilizzando queste variabili ma non le hai mai compilate dagli input del modulo.