Non hai bisogno del terzo argomento (lunghezza) se vuoi selezionare tutti i caratteri a destra di un indice specifico:
SELECT SUBSTR(R.regnumber, 4)
FROM registration AS R
Ho anche cambiato l'indice iniziale in 4 perché in SQL le stringhe sono indicizzate a 1 e non a 0 come in molti linguaggi di programmazione popolari.