Come visualizzare i dati in formato tabella

Il tuo $output sta emettendo solo i dati stessi. Fai in modo che produca anche una tabella HTML .

echo '<table>
    <tr>
        <th>ID</th>
        <th>Name</th>
    </tr>';

while ($row = mysqli_fetch_array($results)) {
    echo '
        <tr>
            <td>'.$row['id'].'</td>
            <td>'.$row['name'].'</td>
        </tr>';

}

echo '
</table>';

A proposito, non scorrere direttamente fino al codice , consulta anche gli avvisi su quando/come utilizzare le tabelle.