Questo dovrebbe farlo:
SELECT ID, COUNT(ID) AS RECCOUNT FROM CHILD_TABLE
GROUP BY ID;
Per ottenere i record in base all'ID GENITORE, puoi farlo
SELECT P.ID, P.NAME, COUNT(C.ID) FROM
PARENT P LEFT OUTER JOIN CHILD C
ON P.ID = C.ID
GROUP BY P.ID, P.NAME;
SQL FIDDLE QUI :http://sqlfiddle.com/#!8/08d58/3
Il join esterno sinistro determina un numero di record pari a 0 per gli ID padre che non hanno record figlio corrispondenti.