Puoi fare qualcosa del genere con un join:
select * from table a
inner join (
select id,
max(
if(`date` <= __LOWERLIMIT__ ,`date`, 0)
) as min_date,
min(
if(`date` >= __UPPERLIMIT__ , `date`, UNIX_TIMESTAMP())
) as max_date
from table
where id = __ID__
group by id
) range on
range.id = a.id and
a.`date` between min_date and max_date;
Non sono un esperto di MySQL, quindi mi scuso se è necessario un po' di aggiustamento della sintassi.
Aggiornamento: l'OP ha anche trovato questa soluzione molto interessante .