@Brad i componenti ZEOS sono un'ottima alternativa per la connessione a MySQL, hai quell'errore perché stai utilizzando una versione precedente del client MySQL. MySql 4.1 introduce un nuovo algoritmo di hashing della password, per risolvere questo problema hai 2 opzioni.
1) Modifica il tuo client MySQL per utilizzare una libreria client 4.1.1 o successiva.
2) usa la funzione OLD_PASSWORD
devi eseguire questo script nel tuo server mysql.
SET PASSWORD FOR 'user' = OLD_PASSWORD('password');
FLUSH PRIVILEGES;
controlla questo link per maggiori informazioni
Hashing delle password in MySQL
