Come posso creare una tabella temporanea in mariadb o mysql?

CHAR(19) è troppo piccolo per memorizzare l'intera data in millisecondi.

Utilizzare invece CHAR(26):

CREATE TEMPORARY TABLE TMP(
    SELECT CAST(DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d %T.%f') AS CHAR(26)) AS REGDT
);

o rimuovi i millisecondi:

CREATE TEMPORARY TABLE TMP(
    SELECT CAST(DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d %T') AS CHAR(19)) AS REGDT
);

Potresti anche usare un tipo DATETIME invece di una stringa.