Il problema era che, al momento, Quill async non supporta operazioni simultanee all'interno delle transazioni.
Quindi ho dovuto fare l'inserimento dell'animale in sequenza:
ctx.transaction { implicit ec =>
for {
personId <- ctx.run(insertPersonQuery)
animals = personCreate.animals.map(Animal.apply(personId, _))
_ <- animals.foldLeft(Future.successful(0l)) {
case (fut, animal) =>
fut.flatMap(_ => insertAnimal(animal))
}
} yield personId
}
inoltre, è ancora meglio usare l'inserimento batch :)
Grazie per @fwbrasil e @mentegy per l'assistenza!