La risposta precedentemente contrassegnata come corretta è purtroppo sbagliata (come ha notato l'utente desaivv nel commento).
Deve leggere IFNULL , [non ISNULL, isnull prende solo un parametro e restituisce un booleano] !
IFNULL restituisce il secondo parametro se null:
SELECT `a`.`id` , `a`.`name` , `b`.`id` AS `b_id` , `b`.`name` AS `b_name` ,
IFNULL(GROUP_CONCAT( `c`.`l_id` ), '') AS `c_ls`
FROM `a`
INNER JOIN `b` ON `a`.`b_id` = `b`.`id`
LEFT OUTER JOIN `c` ON `a`.`id` = `c`.`a_id`
GROUP BY `a`.`id`
ORDER BY `a`.`created` DESC
Ma questa non è affatto la soluzione! Quello di cui abbiamo bisogno è un join "contorto" -
Quindi, controlla questo SQL Fiddle: http://www.sqlfiddle.com/#!2/54c6f/3 /0